重載高精度——當負載需要移動且需要精確定位時，選擇減速機。一般來說，諸如航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。其共同特點是負載移動所需的扭矩通常遠遠超過伺服電機本身的扭矩。通過減速機提高伺服電機的輸出轉矩，可以有效地解決這一問題。

    提升輸出扭矩——如果采用直接增加伺服電機輸出扭矩的方法，則必須使用價格昂貴的大功率伺服電機。伺服電機還必須具有更強的結構。扭矩增加后，控制電流也需要增加。此時，應使用更大的驅動器，電力電子元件和相關機電設備的規格也應增加，這也將大大增加控制系統。